本实用新型涉及智能汽车技术领域，且公开了一种智能汽车的驱动轮行驶辅助设备，包括汽车轮毂，所述汽车轮毂的正面固定安装有轮毂装配盘，所述轮毂装配盘的正面开设有第一固定螺口，且第一固定螺口的数量为四个，所述轮毂装配盘正面的上方和下方均开设有限位槽，所述轮毂装配盘的正面设有辅助设备，所述辅助设备的中部固定焊接有辅助安装盘。该智能汽车的驱动轮行驶辅助设备，通过设置有驱动轮行驶辅助设备，在汽车的驱动轮陷入泥坑的时候，将设备调节到适合位置，使得驱动轮获得额外的摩擦力，这样就能够使得驱动轮具有一定的抓地力，从而脱离困境，而且该辅助设备安装在轮毂的侧面，不影响汽车的正常行驶，在使用的时候更加方便。