本实用新型公开了一种踏力检测机构、驱动装置、轮毂装置及助力自行车，所述踏力检测机构包括可套设于安装轴上并能转动的齿盘塔基，所述齿盘塔基的外侧具有花键齿；所述齿盘塔基内封装有张力检测组件，所述张力检测组件位于所述齿盘塔基和所述安装轴之间；当所述齿盘塔基转动后，所述张力检测组件用于检测带动所述齿盘塔基转动的链条拉力，所述拉力来自于踩踏力，其中，所述安装轴为驱动电机或轮毂的轴心。本实用新型提供的技术方案将踏力检测装置设置在后轮毂位置上，可拆开组合或直接与驱动电机合为一体的方式,节省了在五通轴的的检测装置及非标配件，使装车更方便，节省成本。