机动车轮毂驱动装置，属于轮毂驱动装置技术领域。所要解决的技术问题是提供一种柔式连接的驱动装置。解决其问题的技术方案，包含轮毂、驱动轴、自控离合器及操纵离合器。驱动轴装在轮毂内，自控离合器装在轮毂左段与驱动轴左段之间，操纵离合器装在轮毂右段与驱动轴右段之间。自控离合器的星轮装在驱动轴上，滚柱装在星轮与轮毂之间，星轮转速大于轮毂转速时驱动轴通过星轮带动轮毂，轮毂转速大于星轮转速时轮毂超越驱动轴转动。操纵离合器的输入端与轮毂连接，输出端与驱动轴连接，平时分离，在操纵作用下结合，结合时轮毂通过输入端及输出端传动驱动轴反向拖动发动机。有益效果车可在熄火时滑行，又可在滑行时反拖制动，动作柔和，安全。