车轮驱动装置

授权

摘要

轴在中心轴线的轴向上延伸。毂部具有侧面部、内筒部以及外筒部，毂部相对于轴能够相对旋转。定子部相对于毂部同轴地设置成不能旋转，在径向上在内筒部与外筒部之间配置成环状，具有线圈。转子部利用定子部与侧面部之间的空间与定子部同轴配置，并保持承受来自线圈的磁力的磁铁，能够以中心轴线为中心旋转。齿圈相对于内筒部同轴配置，并固定于毂部。挠性齿轮配置成与齿圈在径向上对置，固定于定子部，并在内筒部与定子部之间的位置与齿圈局部啮合。波动产生器在径向上夹着挠性齿轮而配置于齿圈的相反侧。

基本信息

专利标题：

车轮驱动装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110959247A

申请号：

CN201880049404.6

公开（公告）日：

2020-04-03

申请日：

2018-07-30

授权号：

CN110959247B

授权日：

2022-05-17

发明人：

冈村晖久夫井上仁

申请人：

日本电产新宝株式会社

申请人地址：

日本京都府

代理机构：

北京三友知识产权代理有限公司

代理人：

蔡丽娜

优先权：

CN201880049404.6

主分类号：

H02K7/116

IPC分类号：

H02K7/116 A61G5/04 B60K7/00 F16H1/32