一种无人船自动充电装置、充电控制方法及系统
公开
摘要
本发明公开了一种无人船自动充电装置、充电控制方法及系统，涉及船舶自动化技术领域。该充电控制方法包括：当无人船的实时电量数据小于预置的电量阈值时，生成并发送充电请求；根据充电请求启动多目工业摄像头，实时采集并发送无人船的充电端口的位置坐标；生成并发送抓取指令给多轴多自由度工业机械臂；生成并发送路径规划指令，控制多轴多自由度工业机械臂将充电头与无人船的充电端口进行对接，实现自动充电；获取并根据无人船的实时充电电量信息和预置的断电电量阈值生成并发送充电结束信号给多轴多自由度工业机械臂，通过多轴多自由度工业机械臂将充电头与无人船的充电端口分离，结束充电。本发明可实现无人船的高效自动充电。
基本信息
专利标题 ：
一种无人船自动充电装置、充电控制方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114619906A
申请号 ：
CN202210427797.8
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-04-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
梁栋高之宁李旭龙杨萌
申请人 ：
北京海舶无人船科技有限公司
申请人地址 ：
北京市怀柔区雁栖经济开发区雁栖大街53号院13号楼二层208室(集群注册)
代理机构 ：
成都鱼爪智云知识产权代理有限公司
代理人 ：
张丽
优先权 ：
CN202210427797.8
主分类号 ：
B60L53/37
IPC分类号 ：
B60L53/37 B60L53/36 B60L53/62 B60L53/60
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60L
电动车辆动力装置；车辆辅助装备的供电；一般车辆的电力制动系统；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量;电力牵引
B60L53/37
•••使用光学定位，例如使用相机
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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