本发明提供一永磁悬浮车门，垂直安装于车本体侧壁的容纳空腔内，包括：两个永磁轨道组，首尾间隔设置在车本体顶端位于所述容纳空腔内，每一永磁轨道组至少包括一根永磁轨道；两个车门，一个车门对应一个永磁轨道组设置，两个车门能够在永磁悬浮力作用下悬浮于容纳空腔内，以及在各自的驱动力作用下沿对应的永磁轨道组在容纳空腔内同步反向运动，实现车门开闭；多个磁悬浮机构，每一个车门顶端设置有至少一个磁悬浮机构，每一磁悬浮机构均包括多根相互间隔设置的车门磁轨，所述车门磁轨分别与对应的永磁轨道相互无接触啮合以产生所述永磁悬浮力。本发明的永磁悬浮车门具有结构简单，采用零功率悬浮，承载能力大，运行维护成本低和噪音低的优点。