本发明公开了相控阵天线连续扫描的周期调控方法、系统、终端及介质，涉及相控阵天线技术领域，其技术方案要点是：获取相控阵天线的调控变化曲线；根据调控变化曲线的最大倾角差值与周期数上限阈值之比确定法线偏角下限值，得到法线偏角范围；根据调控变化曲线的最大倾角差值与法线偏角上限阈值之比确定周期数下限值，得到周期数范围；将法线偏角范围和周期数范围输入至以周期数和法线偏角最小为优化目标的优化模型，并结合调控变化曲线分析得到机械平台的间隔调控周期和对应周期的调控方位角；将相控阵天线和机械平台的调控策略同步运行。本发明有效降低了机械平台的调控频次，又保证了机械调节和相位调节结合的波束扫描效果。