一种基于UWB技术的多智能体无线网络动态组网方法
实质审查的生效
摘要
发明公开了一种基于UWB技术的多智能体无线网络动态组网方法,该方法是在UWB通信协议的基础上,每个智能体代表一个节点,所述节点的状态包括待机状态、外监听状态、主令牌状态和从监听状态,通过各个节点之间的令牌竞争或令牌顺序传递,使无线网络中动态保持有且只有一个主令牌节点,主令牌节点执行多令牌检测任务和测距与通信管理任务,其它节点通过监听主令牌节点与从监听节点之间测距通信所产生的过程数据和网络管理表数据,进而建立多智能体的全局状态信息,并依据全局状态信息完成智能体各自的个体任务;本发明提高了多智能体通信和测距定位效率,并且保证足够的鲁棒性,动态调整智能体的角色来维护整个网络,实现通信和测距一体化。
基本信息
专利标题 :
一种基于UWB技术的多智能体无线网络动态组网方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114531651A
申请号 :
CN202210432614.1
公开(公告)日 :
2022-05-24
申请日 :
2022-04-24
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
李向阳李依晖刘屿
申请人 :
华南理工大学
申请人地址 :
广东省广州市天河区五山路381号
代理机构 :
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 :
冯炳辉
优先权 :
CN202210432614.1
主分类号 :
H04W4/02
IPC分类号 :
H04W4/02 H04W12/084 H04W16/18 H04W84/18
法律状态
2022-06-10 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04W 4/02
申请日 : 20220424
申请日 : 20220424
2022-05-24 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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