本发明提供了一种用于路口的车路协同交通控制系统及方法，涉及到交通控制系统，该系统包括：三色交通灯、交通灯控制器、对外示距阵列和汽车；汽车具有行车电脑、高频视觉元件、车速监视模块、加速模块、制动模块和前车测距模块；交通灯控制器以光通讯的方式点亮三色交通灯中的红灯并对外传输减速光信号，减速光信号能够被高频视觉元件所获取，对应的行车电脑的接管处理层接收到减速光信号后启动，将实时车速不满足预设速度的汽车的车速调节至预定车速；预定车速通过高频视觉元件对对外示距阵列的视觉识别获取，或根据前车测距模块对汽车与前车之间的距离获取，该系统可对路口周边的汽车车速进行控制，具有良好的安全性。