本发明公开了一种基于相对位置的动目标聚合方法，包括以下步骤：根据动目标运动特征，设置距离阈值以及范围增量阈值；设置聚合目标集合，遍历计算所有动目标与聚合目标的距离，并与距离阈值进行比较，根据比较结果逐步扩充集合，同时得到聚合目标与其所包含的动目标的最远距离；基于最远距离与范围增量阈值，得到每个聚合目标的可偏离区域，根据聚合目标中动目标与可偏离区域的相对位置及自身方向，判定是否需要从聚合目标中剔除，被剔除的动目标将重新参与集合的计算扩充，在动目标的不断运动过程中实现动态聚合。