本发明涉及电动机装配技术领域，具体涉及一种电动机换向器入轴组装自动化装配设备，包括工作台、夹持定位装置以及夹持入轴装置，所述的工作台上端从左往右依次设置有夹持定位装置和夹持入轴装置；本发明在夹持固定转子铁芯的过程中可以确保转轴保持水平状态，以便后续换向器可以顺利套入到转轴上，本发明在夹持换向器的过程中可以确保换向器的轴线与转轴的轴线重合同时也避免换向器在夹持过程中划伤或者压坏换向器，换向器在套入转轴过程中可以实现换向器以轴线为中心进行转动，以便确保转子绕组的线端卡进换向器的焊线槽中。