本发明提供了一种横向稳定杆总成及卡车，涉及横向稳定杆总成技术领域，采用的方案是：包括横向稳定杆和摆臂，所述横向稳定杆两端设置有安装板，所述摆臂呈Y型结构，所述摆臂的主干端为驾驶室连接部，所述摆臂的分支端分别为车架连接部和稳定杆连接部，所述安装板与所述稳定杆连接部通过高强度螺栓连接。本发明通过采用Y型摆臂强度高，受力均衡，防侧倾能力好，并且能够实现横向稳定杆与摆臂的可拆卸连接，仅需要将横向稳定杆拆卸下来就能满足其后方部件的拆卸，而不需要翻转驾驶室。