本发明提供一种发动机排放控制方法及装置，根据稳态下开启废气再循环功能时工况和氮氧化物的排放量的第一对应关系，确定目标工况对应的氮氧化物的第一排放量，根据稳态下关闭废气再循环功能时工况和氮氧化物的排放量的第二对应关系，确定目标工况对应的氮氧化物的第二排放量，根据发动机的设定废气再循环率和实际废气再循环率，确定目标偏差修正系数，利用第一排放量和第二排放量的差值，以及目标偏差修正系数，确定氮氧化物的排放量的修正值，可以利用和实际工况相关的修正值对第一排放量进行修正，得到准确的目标排放量，从而可以在瞬态下确定合适的尿素喷射量。