本发明涉及车载激光扫描测绘领域，其公开了一种隧道车载扫描点云的标靶识别及中心点提取方法，有利于在车载激光点云中对标靶的有效识别，并实现高精度提取标靶中心坐标，为后续点云数据的几何修正提供重要技术支撑。本发明在标靶点云识别过程中，利用车载移动激光扫描设备获取隧道洞壁三维激光扫描数据，并基于多层级空间位置约束和标靶几何约束，实现标靶区域点云数据快速提取；在标靶中心点提取过程中，考虑到标靶点云不完整特征，利用标准模板边缘拟合匹配方法，有效弥补缺失标靶所造成的几何中心计算误差，精准解算标靶中心点坐标。本发明尤其适用于对山区公路隧道的移动测量作业。