本发明公开了一种充电器的自动对接组装机构，包括：第一承载主体和第二承载主体；转动驱动部，转动驱动部与第一承载主体的侧边中间连接，转动驱动部用于驱动第一承载主体进行翻转动作；角度驱动部，角度驱动部的一端与转动驱动部连接，角度驱动部的另一端与第一承载主体连接，角度驱动部用于驱动第一承载主体以第一承载主体与转动驱动部的连接处为支点进行角度转动；直线驱动部，包括直线轨道和直线位移装置，第二承载主体固定设置在直线轨道的底部，转动驱动部安装在直线轨道内，直线位移装置用于驱动转动驱动部沿直线轨道移动。通过将本发明安装在充电器壳体的组成部分的输送终端，从而高效的实现对充电器壳体组成部分进行组装。