本发明涉及车辆安全控制领域的一种机动车安全防护系统、防护方法及其车辆。机动车安全防护系统包括：压力传感器、处理器。压力传感器用于实时采集驾驶员施加在油门踏板上的压力值；处理器用于判断压力传感器采集的压力值是否超出一个预设的压力范围；当压力值超出压力范围时，将压力值转换成相应的刹车控制指令；当压力值处于压力范围内时，将压力值转换成相应的油门控制指令；车辆的控制系统根据刹车控制指令或油门控制指令控制机动车的行驶状态。本发明通过处理器对车辆进行指令控制，从而实现在驾驶员对油门误操作时及时对机动车刹车减速，从而有效地缩短刹车距离，降低交通事故发生的概率。