本发明公开了一种连续变焦周视扫描系统，包括：望远成像系统，设置在物方，包括沿光传播方向依次设置的第一透镜组、第二透镜组、第三透镜组、第四透镜组和第五透镜组；扫摆补偿镜组，设置在望远成像系统的出瞳位置，扫摆补偿镜组用于补偿转台移动造成的像移；二次成像系统，设置在像方，二次成像系统的入瞳与望远成像系统的出瞳重合，包括沿光传播方向依次设置的第六透镜组和第七透镜组；冷光阑，设置在二次成像系统的出瞳位置，冷光阑用于完成对二次成像系统的匹配。本发明采用像方扫描，在满足成像质量的前提下，得到仅采用11片透镜的连续变焦周视扫描系统，大大提高了探测距离，而且采用冷光阑减小了光束能量损失，提高系统灵敏度。