一种利用阵风环境的无人机飞行控制策略设计方法
公开
摘要
本发明公开了一种利用阵风环境的无人机飞行控制策略设计方法，包括建立无人机在阵风环境中的飞行动力学模型；选择无人机滚转角、风场梯度引起的滚转角速度和垂直风速变化率作为状态量，利用强化学习Q‑learning算法对状态量进行迭代训练，得到最优控制策略；根据得到的最优控制策略对阵风环境下的无人机进行飞行控制决策，通过PID控制器控制无人机实时滚转角改变其航向，使其找到上升气流并利用其进行爬升，本方法有效克服了目前常用的无人机利用阵风环境的飞行控制方法需要经过繁杂的调试过程且效果不理想的难题，可以自动适应不同阵风环境，显著提高无人机全天候安全飞行能力。
基本信息
专利标题 ：
一种利用阵风环境的无人机飞行控制策略设计方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578861A
申请号 ：
CN202210461986.7
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-04-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
阚梓李道春郑勇峰姚卓尔田茂江申童邵浩原赵仕伟
申请人 ：
北京航空航天大学;中航（成都）无人机系统股份有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区学院路37号
代理机构 ：
北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄川
优先权 ：
CN202210461986.7
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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