一种考虑阵风影响的无人机飞行高度控制方法
授权
摘要
本发明公开了一种考虑阵风影响的无人机飞行高度控制方法，所述控制方法包括：构建开环阵风响应动力学模型；通过卡尔曼滤波法获得去噪后的无人机系统的状态量估计值；基于所述状态量估计值及所述阵风响应动力学模型的最优控制函数，通过LQG/LTR控制器进行控制率设计。本发明显著提升了无人机在大气扰动特别是阵风情况下的安全飞行性能。
基本信息
专利标题 ：
一种考虑阵风影响的无人机飞行高度控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113805602A
申请号 ：
CN202111236448.X
公开（公告）日 ：
2021-12-17
申请日 ：
2021-10-23
授权号 ：
CN113805602B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
李道春姚卓尔谭溥学阚梓申童向锦武
申请人 ：
北京航空航天大学
申请人地址 ：
北京市海淀区学院路37号
代理机构 ：
成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李鹏
优先权 ：
CN202111236448.X
主分类号 ：
G05D1/08
IPC分类号 ：
G05D1/08 G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/08
姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2022-01-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/08
申请日 : 20211023
申请日 : 20211023
2021-12-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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