本发明公开了一种用于金属加工的垫圈内孔磨削装置，属于金属器件加工设备技术领域，包括底座，底座上端面固定有固定座与支架，固定座的上端面开设有加工槽，固定座内环绕加工槽开设有机动腔，机动腔内弹性安装有活动筒，活动筒环绕加工槽并与加工槽同轴心线设置，活动筒的顶部穿出固定座的上端面，且活动筒的底部两侧对称铰接有两个驱动杆，两个驱动杆远离活动筒的一端均铰接有限位杆，两个限位杆水平穿入加工槽内并固定有夹板。本发明能够对多个待加工垫圈进行自动定位以及固定，并可对磨削加工过程的废屑进行回收，使用方便，操作简单，有利于提高工作效率。