本发明属于传动装置技术领域，具体包括换挡机构及两挡传动装置。其中，换挡机构包括第一部件、第二部件、第三部件及布置在第一部件上的滑动件，在第一部件与滑动件之间布置弹性件；还包括布置在滑动件上的第一内摩擦单元，布置在第二部件上的第一外摩擦单元，布置在第一部件上的第二内摩擦单元，布置在第三部件上的第二外摩擦单元；通过执行机构控制第一部件沿中心线往复移动以实现第一内摩擦单元和第一外摩擦单元接合或分离的同时第二内摩擦单元和第二外摩擦单元接合分离或接合。该换挡机构结构简单、控制精度要求低，用于两挡传动装置时能够实现换挡平顺、动力不中断。