一种方坑挖土机器人及应用该挖土机器人的挖坑方法
公开
摘要

本发明公开了一种方坑挖土机器人,包括如下组成部分:布置在地面上方的围板,各围板彼此配合围合形成方形的预挖坑区;基座,悬置在预挖坑区上方,其内部设置有动力源;本发明在地面上设置围板从而围合形成预定的方形坑区,采用夯锤将围板夯入土中后,挖出围板围合范围内的土壤即可保留标准的方形坑,且由于围板的阻拦,可避免挖掘过程中发生塌方行为,确保了方形坑区的完整性;在挖掘工作前,伸缩护筒将挖臂罩设在其内部,对挖臂起防护作用的同时,还可以对松土座以及夯锤其导向作用,使其沿伸缩护筒轴向夯入地面,确保坑区形状、位置准确;在挖掘作业前,松土座的钢钎被夯入土壤,围定方形坑区域的同时,可同时对方形坑区进行松土作业。

基本信息
专利标题 :
一种方坑挖土机器人及应用该挖土机器人的挖坑方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114575401A
申请号 :
CN202210488899.0
公开(公告)日 :
2022-06-03
申请日 :
2022-05-07
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
胡文华严宇超贾宏生王圣昌陆康方熙李远周本立佘亚江孟文志张金锋胡广润丁光正周永健胡辰光朱富
申请人 :
安徽送变电工程有限公司
申请人地址 :
安徽省合肥市政务文化新区怀宁路1599号宏源大厦
代理机构 :
合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
马舒
优先权 :
CN202210488899.0
主分类号 :
E02F5/20
IPC分类号 :
E02F5/20  E02F3/30  E02F3/36  E02F5/30  E02F5/32  E02D17/04  
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E02
水利工程;基础;疏浚
E02F
挖掘;疏浚
E02F5/00
特殊用途的挖掘机或疏浚机
E02F5/16
在土壤内挖掘其他洞的机械
E02F5/20
垂直洞用的
法律状态
2022-06-03 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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