挖土机

授权

摘要

本发明的实施例所涉及的挖土机具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)；挖掘附属装置，安装于上部回转体(3)；姿势检测装置(M1)，检测挖掘附属装置的姿势；缸压传感器(S1)，检测与由挖掘负荷引起的上部回转体(3)的不稳定状态相关的信息；及控制器(30)，校正挖掘附属装置的姿势。控制器(30)以如下方式构成，即，当根据姿势检测装置(M1)及缸压传感器(S1)的输出判定为深挖掘中的挖掘负荷大于规定值时，打开构成挖掘附属装置的斗杆(5)或铲斗(6)。

基本信息

专利标题：

挖土机

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111511993A

申请号：

CN201780097670.1

公开（公告）日：

2020-08-07

申请日：

2017-12-12

授权号：

CN111511993B

授权日：

2022-06-14

发明人：

吴春男

申请人：

住友重机械工业株式会社

申请人地址：

日本东京都

代理机构：

永新专利商标代理有限公司

代理人：

任玉敏

优先权：

CN201780097670.1

主分类号：

E02F9/24

IPC分类号：

E02F9/24