本发明涉及挖掘机，为解决现有挖掘机主泵设置功率不准确的的问题；提供一种挖掘机及发动机可用功率自标定方法和系统，其中标定方法的步骤为：控制器控制发动机运行于各油门档位并在各个油门档位运行过程中对液压系统进行憋压控制，由预定值逐渐增加主泵排量控制电流增加主泵排量直到发动机掉速至该档位允许最低转速；依据各个档位发动机掉速至允许最低转速时的主泵压力、主泵转速和主泵排量控制电流计算标定发动机各个档位的可用功率。本发明通过标定步骤可现场标定确定挖掘机发动机各档位可用功率，在进行功率匹配时采用该标定的可用功率对挖掘机主泵吸收功率进行设置，可确保发动机掉速在允许范围内并最大限度地吸收发动机功率，达到较优效果。