本申请公开了一种用于无人车的域控制器及域控制装置,涉及非电变量的控制或调整系统技术领域，其域控制器包括：互相通信连接的第一处理芯片、第二处理芯片和安全控制模块；第一处理芯片用于接收第一组传感器采集的第一环境数据；第二处理芯片用于接收第二组传感器采集的第二环境数据；第一处理芯片基于第一环境数据和第二环境数据控制无人车智能驾驶；安全控制模块用于监测两个芯片的运行状态，当第一处理芯片和/或第二处理芯片出现异常时，由其接管无人车的控制权。本申请能够满足更高的自动驾驶系统的算力和控制需求；且能够自动切换至安全控制模块，实现自动热备切换策略，显著提升了无人车的安全性，且极大的提高了用户的驾驶感受。