本发明涉及一种简易安装的制动机构，包括第一连接件、安装座和第二连接件，安装座设有内环壁，第二连接件限位于所述内环壁，第一连接件部分可穿过所述内环壁，并与第二连接件固定连接，形成一个整体后安装在盒体内，安装座与所述盒体保持静止，第一连接件和第二连接件相对安装座同步圆周转动。还涉及一种升降立柱，包括内管组件、中管组件、外管组件和驱动管，内管组件一端连接有盒体，盒体内设有驱动电机和传动机构，盒体上设上述制动机构，传动机构与第一连接件相连，驱动管与第二连接件相配合。解决了两只及以上升降桌腿在运行中阻尼不一致导致的升降抖动问题、电机效率问题、制动结构检测以及快速装配问题。