本发明涉及桥梁防护领域，公开了一种智能预警防船撞分级缓冲系统及耗能设计方法，它包括桥墩、一级防撞结构以及二级防撞结构，二级防撞结构包覆在桥墩上，桥墩上安装有监测来船的超声波监测器，一级防撞结构包括支架、柔性装甲、水下耗能装置、支撑绳以及拉锚绳，支架固设在桥墩上，支撑绳穿过柔性装甲且其两端均连接有水下耗能装置，柔性装甲位于二级防撞结构的外侧且通过支撑绳紧绷在支架上，拉锚绳的两端分别安装在水下耗能装置与桥墩上。本发明通过设置两级防护，500吨吨位以下船舶撞击可完全由一级防撞结构吸收，500吨吨位以上船舶撞击可通过一级防撞结构耗能，二级防撞环缓冲截停，一级防撞结构易恢复，避免了系统整体损伤。