本发明提供一种受检者的位姿调整提醒方法、装置、设备及可读存储介质。所述方法包括：获取受检者当前的第一位姿；根据预先设定的第一位姿变换轨迹和所述第一位姿，确定所述受检者的下一个目标位姿；输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提醒所述受检者从所述第一位姿调整到所述目标位姿。本发明提供的方法，通过将受检者当前的位姿与预先设定的第一位姿变换轨迹进行比较，从而获知受检者下一位姿的变换区间，通过该种预判方式，使得无动力胶囊式内窥镜在受检者胃内按照第一位姿变换轨迹对应的运动规律进行运动，以获取胃黏膜图像，从而提高了采集胃黏膜图像的效率。