本实用新型涉及管道清理技术领域，且公开了一种污水处理用管道淤泥清理装置，包括机体、支架、电动推杆、轮毂架、滚轮、电机和喷射管件；所述支架设有多个且安装在机体的侧面，每个所述支架的内侧均安装有电动推杆，且电动推杆的移动端伸出支架并与轮毂架连接，所述滚轮安装在轮毂架上，且轮毂架的外侧安装有用于驱动滚轮的电机。该污水处理用管道淤泥清理装置，通过电动推杆调节轮毂架的位置，使得轮毂架上的滚轮与管壁接触，并利用电机驱动滚轮在管壁内移动，如此带动机体移动，而机体上的喷射管件与外界的水管连接，使得喷射管件对管道的内壁进行冲洗，并带动水管深入管道，对管道深处进行清理，如此将管道中的淤泥冲洗干净。