本实用新型公开了一种具有低振结构轮齿的驱动轮，属于驱动轮技术领域，包括轮体，所述轮体外周侧同轴开设有环形槽，所述环形槽内滑动配合有多个轮齿片，多个所述轮齿片构成一个完成的齿轮，所述轮齿片包括基座和轮齿，所述轮齿固定连接在基座上，所述基座滑动连接在环形槽内，所述基座两端均开设有滑动槽，本实用新型在轮体上安装多个轮齿片时，将轮齿片插入环形槽时，滑动块在挡块楔形斜面的推动下卡入相邻轮齿片的滑动槽内，使滑动块上的第二通孔、相邻基座上的第一通孔和轮体上的限位孔对齐，向此三孔内插入并旋紧固定螺栓，相比于传统方式中仅对轮齿片和轮体进行连接，相邻轮齿片形成联动效果可以分担此轮齿片受到的振动。