一种旋盖装置
授权
摘要
本发明提供一种旋盖装置，包括驱动装置、转接装置和抓取装置，驱动装置通过转接装置连接抓取装置协同作业。抓取装置上安装有机械抓手，机械抓手至少包含两个机械手指组，可以实现抓取或释放动作，机械抓手上方设置有限定试管作业位置的限位挡板。抓取装置上设置有两组压力传感器，第一压力传感器位于限位挡板处，可以感应试管触碰压力；第二压力传感器位于机械手指组的一个手指处，可以感应抓取压力。本发明可以自动识别试管是否放入，以及试管盖是否拧紧，单手即可完成开盖拧盖操作，可靠性强，使用更加便捷。
基本信息
专利标题 ：
一种旋盖装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220033613.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-07
授权号 ：
CN216584099U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
李超孔书其李晓霞
申请人 ：
无锡森瑞科学仪器有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市惠山区经济开发区堰桥配套区堰锦路30号
代理机构 ：
南京华恒专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
宋方园
优先权 ：
CN202220033613.5
主分类号 ：
B67B7/15
IPC分类号 ：
B67B7/15 B67B7/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B67
开启或封闭瓶子、罐或类似的容器；液体的贮运
B67B
将封闭件封装在瓶子、罐或类似容器上；密闭容器的开启
B67B7/00
用于开启密闭容器的手动或电动操作装置
B67B7/14
用夹紧且旋转方法将紧密配合的盖取下，例如鞋油盒的盖打开
B67B7/15
指状抓钩式的
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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