本实用新型公开了一种可伸缩夹取装置，包括底盘和设置于底盘底部的运行机构，所述底盘的顶部设置有升降台，所述底盘和升降台之间设置有液压升降平台，所述升降台的顶部固定连接有框架，所述框架一侧设置有连接底座；通过齿轮带动其外侧的第一齿条和第二齿条相互移动，从而带动两侧的夹板相互靠近，从而将货物夹起，通过运行机构将货物搬运到指定位置之后，驱动电机反转可以带动夹板向两侧分离，从而将货物放下，而通过设置有导轨有利于齿条的稳定移动，从而带动夹板稳定移动，此装置结构简单，运行稳定，并且从两侧将货物夹起，相比于传统的从底部将货物托起的方式，此装置适应范围更加广泛，实用性强。