仿形焊缝处理装置。涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种焊缝打磨装置的改进。包括箱形的本体，在所述本体底面的尾端设有一对行走轮、头端设有一对导向行走轮，在所述本体的中部设有打磨机构，所述打磨机构包括打磨轮、动力源和同步带，所述同步带连接所述动力源的输出轴和所述打磨轮的转轴；所述打磨轮从本体底面伸出；在所述本体的前端设有高度调节机构，所述高度调节机构包括丝杆和调节手轮，所述丝杆的下端连接所述导向行走轮，所述丝杆的顶端连接所述调节手轮。本实用新型结构精巧，操作简单方便，能够适用于多种形状的焊缝，打磨效率高，打磨质量稳定。