本实用提供了一种融合多传感器的康复用鞋垫，包括垫体，所述垫体底部的足跟处设有足底垫，所述足底垫设为弹性条状物质，且条状物质内部设有通孔，所述垫体内设有凹槽装设微处理器和单片机，所述微处理器分别与电阻式温湿度传感器、无线通信模块、GPS导航模块和六轴传感器电性连接，本实用通过设定跖骨部、足弓部与柔性电阻式薄膜压力传感器电性连接获得踩踏压力值，通过三轴加速器和三轴陀螺仪计算三个方向上面的加速度值和角速度值，电阻式温湿度传感器对患者足部温度变化的监测，多传感器所获取的数据融合，可多角度、多维度反应患者步态特征，获得准确的识别分析结果，实现对不同时期训练强度的量化，从而针对患者的康复状态实时调整训练方案。