本实用新型公开了一种制动盘清扫机构，包括框架，支撑架，传送带，驱动电机，第一转杆，固定板，清扫机构，所述框架呈口字形，所述框架的两侧均开设有通槽，所述框架的底部内壁固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部转动连接有传送带，所述传送带设置于框架两侧均开设的通槽内部，所述框架的顶部内壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第一转杆，所述框架的正面与背面顶部均固定连接有固定板，所述清扫机构设置于框架的内部一侧，用于对传送带传送的制动盘进行清扫，所述清扫机构包括支撑板，第二转杆，第三转杆，偏心轮，限位杆，移动块，弹簧，齿条，毛刷，所述框架的顶部内壁固定连接有支撑板。