本实用新型公开了一种摇臂钻床辅助转孔轴心线定位装置，属于摇臂钻床技术领域，其包括钻床本体，所述钻床本体的上表面卡接有第一支撑轴承，所述第一支撑轴承内套接有转轴，所述转轴的外表面套接有第二支撑轴承，所述第二支撑轴承的上表面卡接在放置板的下表面，所述转轴的外表面套接有轴承。该摇臂钻床辅助转孔轴心线定位装置，通过设置控制盘、控制杆、控制柱、支撑壳体、通孔、第一伞齿、第二伞齿、转杆、限位板和限位螺栓，从而带动控制盘进行转动，进而带动控制杆沿着通孔的运动轨迹进行移动，从而带动控制柱和支撑壳体进行移动，使得支撑壳体能够对转孔轴心线进行定位，以便对不同尺寸的工件进行钻孔，提高了工作效率。