本实用新型公开了一种轴加工智能生产线的机械臂，包括支撑旋转装置、可调节臂、微调装置和夹持装置；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里设置的可调节臂，能够通过的调节油缸的伸长驱使安装座上移，从而提高了本机械臂工作的范围，也就提高了长轴毛坯的储存量以及避免了工人反复添加长轴毛坯带来的不便和麻烦；本实用新型中设置的微调装置，能够对夹持后长轴的位置进行微调移动，从而有助于将长轴装夹到机床中进行加工，也就提高了长轴零件加工的精度；本实用新型中设置的两个夹持装置，能够同时夹住长轴零件两侧位置，从而提高了长轴零件夹持后的可靠性和稳定性，另外也避免了长轴零件的损坏和变形。