一种用于智能生产线桁架机械手装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于智能生产线桁架机械手装置，包括：横梁主体，所述横梁主体底端安装有至少两个支撑立柱；沿横梁主体轴向设置有X轴水平移动单元，X轴水平移动单元安装有可水平移动的滑座，所述滑座的外侧安装有可竖直移动的Z轴移动单元，所述Z轴移动单元包括Z轴主体，所述Z轴主体的下端安装有用于抓取工料的抓取机构。本实用新型的目的在于，解决高效快捷的自动化机械代替人工操作，便于提高运转的精度及运转效率。
基本信息
专利标题 ：
一种用于智能生产线桁架机械手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920441123.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-03
授权号 ：
CN209850919U
授权日 ：
2019-12-27
发明人 ：
陈长胜闫斌牛辉杨延昌杨虎林
申请人 ：
秦川机床工具集团股份公司
申请人地址 ：
陕西省宝鸡市姜谭路22号
代理机构 ：
西安新动力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘强
优先权 ：
CN201920441123.7
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J9/12 B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2019-12-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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