本实用新型涉及变形床椅技术领域，具体是一种扶手联动升降装置，包括主架、两侧的扶手架、用于将两个扶手架连接于主架的两个联动组件以及一个主动伸缩杆，每个联动组件均包括联动杆、辅助杆和齿轮，两个联动组件形成左右对称的平行四边形结构且两个联动组件的齿轮相互啮合，主动伸缩杆的内端和外端分别铰接于主架和其中一个扶手架，且外端高于内端。本专利一种扶手联动升降装置，能够实现只需要一个主动伸缩杆驱动一侧的扶手架，就能够实现两侧的扶手架保持等高同步升降，且两侧的扶手架在升降过程中还能够保持平稳，扶手架的上表面保持朝上而不会发生偏转，便于为使用者提供平稳的扶持，结构简单巧妙。