本实用新型涉及一种超声波清洗机的挂篮机构，包括动力缸，动力缸固定在吊架上，动力缸的输出轴向上与吊臂铰接轴传动连接，动力缸驱动吊臂铰接轴上下运动，动力缸的两侧设有沿动力缸的输出轴对称设置的组合传动臂，组合传动臂的一端与吊臂铰接轴铰接，组合传动臂的另一端与轴向定位的转轴固定连接，转轴与吊钩固定连接，组合传动臂通过转轴带动吊钩绕轴相向或相离摆动。本实用新型采用能够同步联动的多个组合吊臂钩与单个动力缸结合传动的挂篮机构方案，具有设备成本低，多个挂钩同步联动钩挂，挂钩的同步性好的特点。