本实用新型公开了一种对虾自动去头设备，包括机体，以及设置于机体上的进料机构、视觉识别系统、滚筒输送机构及去虾头机构，滚筒输送机构至少包括输送滚筒，进料机构位于输送滚筒的一端；去虾头机构包括外耙齿组件及内拨齿组件，外耙齿组件固定于输送滚筒的内壁上，外耙齿组件包括多个外耙齿，内拨齿组件包括多个内拨齿及旋转中心轴，旋转中心轴设置于输送滚筒的中部，多个内拨齿分别在旋转中心轴的长度方向上均匀分布；多个外耙齿与多个内拨齿间隔交叉设置，外耙齿与所述内拨齿分别向相反的方向旋转。本实用新型能够实现虾头与虾身的高效低损分离，节约人工成本，同时在对虾去头的过程中不会导致虾身与虾尾的分离，明显降低虾肉的浪费。