本实用新型涉及管道领域，具体为一种凹筋式波纹管及套筒连接结构。其包括波纹管、套筒和密封圈；套筒和密封圈均为回转形结构，密封圈同轴设置在套筒内周面上，密封圈沿套筒轴向并排设置有多个，波纹管包括内管部和外管部，内管部和外管部均为回转形结构，外管部同轴设置在内管部外壁上，内管部轴向两端凸出外管部轴向两端，内管部外周面和套筒内周面之间形成供密封圈变形的通道，内管部轴向两端外周面上均设置有供密封圈卡入的卡槽，卡槽为环形槽，且卡槽中心轴与内管部同轴。本实用新型能通过卡紧密封圈来实现有效密封。