本实用新型公开了一种环形导轨料堆自动盘库系统用旋转测绘激光雷达，包括导轨，导轨的截面为“工”字型，导轨通过输气装置连接有多个弯折管，导轨上设置有小车，小车开设有与导轨适配的槽体，小车内设置有双驱电机，双驱电机可以驱动小车在导轨上的运转，小车上设置有测绘激光雷达。本实用新型通过双驱电机带动小车在导轨的运转，使得小车上半圆柱体不断地挤压弹性气囊，使得测绘激光雷达始终受到气体的吹动，将仓库中的灰尘吹离测绘激光雷达，并且可以将测绘激光雷达上附着的灰尘吹走，不需要人工清洁，消除了安全隐患，同时也降低了测绘成本，并且能够保持测绘激光雷达长时间使用的准确率。