本实用新型提供了一种紧急制动硬线控制装置及系统，装置包括：非或门、或门及与门；非或门与外部紧急列车线连接，用于从外部紧急列车线接收经过冗余处理的第一输入信号及第二输入信号，输出硬线控制信号；或门与非或门、与门及外部电空控制器连接，用于从外部电空控制器接收电空控制信号，对电空控制信号与硬线控制信号进行处理，输出处理结果；与门与外部防滑控制器连接，用于从外部防滑控制器接收防滑控制信号，对防滑控制信号与处理结果进行处理，输出阀门控制信号。本实用新型在不改动气路控制方式以及电气架构的基础上，采用与或非逻辑门，实现了紧急硬线信号直接控制电空阀，不再经过MCU和软件，大大提高了紧急制动的安全等级。