本实用新型涉及一种缓冲泄油的单向阀，包括：阀芯、阀座和阀芯弹簧，所述阀芯的上端部设有密封面，所述阀芯上段的侧面上设有第一节流槽，所述第一节流槽设在所述密封面的下方，所述阀芯下段的侧面上设有第二节流槽；所述阀座上设有阀芯安装孔和泄油孔，所述阀芯的下段插装在所述阀芯安装孔上；所述阀芯通过阀芯弹簧安装在阀座上；还涉及一种缓冲泄油的油路结构，包括马达壳体和阀体，所述阀体安装在所述马达壳体上，所述阀体内设有如上所述的单向阀。本实用新型通过设置单向阀，依靠单向阀控制油路的走向，使泄油的过程减缓，使刹车区别与之前的快速急停，更符合驾驶人员的感受；防止因制动瞬间，高压油冲击行走机械的主油路。