本实用新型涉及地下管线检测技术领域，尤其为一种智能化地下管线检测装置，包括检测装置本体和检测机构，所述检测装置本体外侧表面固定设有挡板，所述检测装置本体表面铰链连接设有若干个撑杆，所述挡板上端固定设有把手，通过将撑杆撑开放在窨井上，启动伺服电机带动丝杆旋转，从而对伸缩滑杆内的螺母作用，伸缩滑杆通过滑动凸块滑动于滑槽内部，伸出检测机构，此时安装板脱离卡套，保护围板失去卡套的约束，在扭转弹簧作用下带动保护围板弹开，露出摄像头、激光测距仪和温湿度传感器，方便对管线进行拍摄，测距和温湿度监测，数据通过微处理器由显示屏显示，不使用时将检测机构收入卡套，使保护围板再次合并将重要检测部件保护住。