本实用新型提供一种拔钉机构及拔钉装置，属于锂电池制造设备技术领域，包括：安装部；夹爪，与安装部可转动连接，且至少设置有两个，至少两个夹爪具有夹持胶钉的夹紧状态和松开胶钉的张开状态；锁紧部，与安装部可活动连接，具有使夹爪处于夹紧状态的锁定位置和使夹爪处于张开状态的解锁位置。本实用新型提供的一种拔钉机构，当锁紧部处于锁定位置，夹爪处于夹紧状态，当胶钉拔出后，将锁紧部移动至解锁位置，使夹爪处于张开状态，即可将胶钉从拔钉机构上取下，因此，利用至少两个夹爪对单独的胶钉进行夹持，并且，至少两个夹爪的开合程度能够覆盖胶钉的尺寸误差和位置误差，保证拔钉机构能够夹紧胶钉，提高拔钉的成功率，进而提高生产进度。