本申请提供一种夹持密封装置，用于对管路进行夹持和密封，包括导轨、至少一滑块、夹持元件和密封元件。所述至少一滑块可移动地设置在所述导轨上，所述夹持元件设置在每一所述滑块上。所述密封元件设于所述夹持元件上，所述密封元件用于套设于所述管路的外表面以对所述管路进行夹持和密封。本申请所述夹持密封装置，通过驱动元件带动滑块移动，从而带动夹持元件和密封元件移动，使得密封元件能套设于管路的外表面且降低了对对准精度的要求，实现了对一套或多套管路的自动化的夹持和密封；通过密封元件内设置凸环以及材料选择等设置，可减小管路插接过程中的摩擦力，增强了耐久性，密封性能可靠。