本实用新型公开了一种夹持设备，夹持设备的推杆设有楔形槽，楔形槽的延伸方向与第一方向形成夹角；第一定位块和第一侧推机构的第一侧推块沿第一方向分别设置在定位区域的相对两侧，第一侧推块与推杆连接以能够跟随推杆沿第一方向往复移动；第二侧推机构包括第二侧推块和滚轮，第二定位块和第二侧推块沿第二方向分别设置在定位区域的相对两侧，滚轮通过转轴连接于第二侧推块并能够绕转轴旋转，滚轮设置于楔形槽中以能够沿楔形槽滚动，其中，第二方向垂直于第一方向；驱动机构与推杆的一端连接以能够驱使推杆沿第一方向移动。本实用新型的夹持设备的夹持动作顺畅，部件磨损程度较小，且能够对物品的表面提供有效的保护。