本发明公开了一种抽杆式自动叠布设备，包括：抽插杆机构以及落杆机构，抽插杆机构包括线性导轨以及能够在线性导轨的轨道路径上移动的气动手指，气动手指能够夹紧导杆，且其在线性导轨上的移动路线长度大于导杆长度；线性导轨能够通过滑移机构在抽杆位置与插杆位置之间往复移动；落杆机构包括摆动架以及设置在摆动架上的提升轨道，提升轨道上设置有能够固定导杆的导杆槽，摆动架高度与提升轨道长度一致，所述提升轨道能够将所述导杆从其底部的插杆位置提升至其顶部的释放位置，本发明对于堆叠布匹表面绒毛方向要求严格的布匹更有优势，可以有效的保护高档面料，可以实现连续生产，降低工人劳动强度，提升生产效率。